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让自动驾驶汽车开口说话!看Drive.ai如何完成人机沟通这

发布时间:2020-08-06作者: 阅读:(832)

让自动驾驶汽车开口说话!看Drive.ai如何完成人机沟通这

喇叭作响、手臂挥舞、讯号灯闪、眼神交会,这样的交通交响曲每天都在全世界各个路口上演。

对于堵在通勤中无法移动的人来说,这样的交响曲堪比「黑色星期五」,但在维持交通秩序上,它还是非常有用的。在集中注意力和保持冷静方面,人类确实没有机器强大,但在沟通上,我们才是真正的大师。

因此对于那些要在吵杂的街头部署自动驾驶汽车的公司来说,如何教会自动驾驶汽车与人类沟通成了一大难题。「问题在于如何取代眼观六路,耳听八方的司机。」Drive.ai 产品和设计主管 Bijit Halder 说。

据了解,这家硅谷新创公司刚刚在德州弗里斯科部署了自动驾驶交通车服务,这些车辆会将一个办公园区和附近的体育馆与公寓连在一起。这个实验计画是 Drive.ai  三年研发成果的结晶,这家出身于史丹佛人工智慧实验室的公司,现在已经有超过 150 名员工。

在如何教会机器人驾驶上, Drive.ai 主要使用机器学习技术。不过与其他公司不同,从 Drive.ai 创立开始,它就考虑到了人机沟通问题。在弗里斯科这样的达拉斯郊区小镇,这项新技术可能会让民众感到紧张。因此这项服务成功与否还得依赖公众满意度,无论是车里还是车外,大家都必须对自动驾驶汽车有信心,而信心源于沟通。

在机器人专家忙着写程式和进行模拟的同时, Halder 和他的团队也在事无鉅细的检查车队中的日产 NV200 小货车,它们是 Drive.ai 在弗里斯科交通车服务的主力车型,也是人机沟通的最前线。

为了实现既定目标,来看看 Drive.ai 做了哪些事情:

首先, Drive.ai 先从视觉下手,将车队里的 NV200 涂成了亮橙色,便于大家辨识;

其次,在车辆的左右两侧,还有贯穿的蓝色彩条,彩条上则用白色字体标注了「自动驾驶汽车」的字样。

Drive.ai 的设计人员非常贴心,周边车辆上的驾驶员能轻鬆看到这些字样,Drive.ai 甚至弃用了「autonomous」这个複杂名词,换成了大家能看懂的「self-driving」。

最后,车辆前端保险桿上也写了「自动驾驶汽车」的字样,行人过马路时就能看到。「我们希望公众看到这辆车时,能对它做出回应。」Halder 说。

外部的麻烦解决后, Drive.ai 还解决了车内的人机沟通问题。穿梭车乘客上车后会看到一块 13 英寸的大萤幕,它会即时投射车辆镜头和雷射出「看到」的影像。

是不是觉得太高科技了看不懂?没关係,这块萤幕上还会用粗红线标出车辆未来六秒内的计划行驶轨迹,以保证乘客有个心理準备,减少晕车机率。此外,车辆是否要在红灯前停下也会在萤幕上显示提醒。

当然,Drive.ai 并非业界唯一在这方面设计上花心思的公司,几乎每家公司都想到了车内大萤幕这个人机沟通方案。

Drive.ai 真正的创举是车身上挂着的萤幕: NV200 车身上挂了 4 块萤幕,每块 22.5 x 7.5 英吋,它们是车辆的「喉舌」。

当车辆即将停下为行人让路时,萤幕会先闪烁,随后显示「您先过」的文字和行人穿过人行道的图示。后方显示萤幕内容会有所不同,车辆停下来礼让行人时,萤幕上会出现「行人过马路」的字样。如果 NV200 有人驾驶,萤幕会告诉周边行人和车辆该车「有人驾驶」。

这些讯息是 Drive.ai 经过多次改进才精选出来的,为此 Halder  的团队尝试过无数种方案。文字的颜色、动画、图片、效果甚至关键字都是深思熟虑后得来的。

今年 5 月份,当时这个萤幕上显示的还是「等您先过」加一个正在人正在走路的小图。6 月份时,Drive.ai 又把这句话缩成了超简单的「等待」,配图也变大了不少。现在它则又调整成了「您先过」。

「等待」这个词意思表达不完整,有人可能会理解成让行人等着,「您先过」就清楚多了,而且简洁有力。「需要注意的是,那句『有人驾驶』的话也是改了再改,刚开始是『自动驾驶功能关闭』,而后换成了『人类驾驶』,最后才调整成现在的样子。」

注重细节的 Drive.ai 甚至连车外的显示萤幕都换过好多次。

2016 年刚想出这一概念时, Drive.ai 只在车顶上架了一个类似广告牌的萤幕,比现在的还小。在发现架在这个高度有些人看不到,而且不同方向需要不同讯息的情况后, Drive.ai 在 2017 年换成了现在的「四面萤幕」。

整个设计进化过程中,用户测试也起到了极大的作用。 Drive.ai 会统计被测者到底理解了什幺,他们还会积极询问参与者的意见。至于向参与者介绍自己的理念并观察他们的反应,这也是不可或缺的一环。

「我们準备了大量的意见和想法,但如果没有用户点头,它们就一文不值。」Halder 说。「我们大多数设计都是根据用户回馈得到的。」

弗里斯科的乘客们也是 Drive.ai 的大军师,与他们一起搭车就像在游乐园玩。当设计师问他们车里还缺什幺时,许多人回答的是音乐。虽然现在 Drive.ai 还未付诸实际,但 Halder 还是被乘客们的话感动了。

「他们都说,『我很舒服了,快给我点娱乐。』」Halder 说。也许这句话对自动驾驶人来说是最好的褒奖吧。

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